桥架类型起重机主要机种有桥式起重机、门式起重机和装卸桥。

　　桥式起重机的桥形主梁通过两个端梁直接支承在固定于建筑物的轨道上，常见的有单梁电动葫芦起重机和双梁桥式起重机，其中以双梁桥式起重机使用量大。广泛地用于车间、仓库或露天堆料场地。

　　桥架类型起重机的主要技术参数有起重量G、起升高度H、跨度S、工作速度v(包括 起升速度vq、大车运行速度vk、小车运行速度vt)、起重机工作组别等。桥架式起重机由机械部分、金属结构和电气部分组成。桥架类型起重机都是以桥形主梁的金属结构作为主要承载构件。通过起升机构、小车运行机构、大车运行机构等三个工作机构的组合运动，使起重机在固定跨度的盒形空间内完成物料搬运作业任务。另一种主要的类型是门式起重机。

　　门式起重机是带腿的桥式起重机，其主梁通过双支腿支撑在地面轨道上，形成一个门架。用于货场、港口、车站等露天场所。装卸桥与门式起重机结构相似，参数有差异，其特点是起重量不大，但速度快、生产率高。

　　集装箱门式起重机是专门用于集装箱的堆垛和装卸作业的门式起重机。在选择起重机是一定要根据起吊重量，使用场地，用途等条件选择适合的类型，以达到既能满足生产需要又能节省购置成本的目的。