门式起重机是水平桥架设置在两条支腿上构成门架形状的一种桥架型起重机。这种起重机在地面轨道上运转，首要用在露天贮料场、船坞、电站、港口和铁路货站等地进行转移和装置作业。

　　门式起重机的起升组织、小车运转组织和桥架布局，与桥式起重机根本一样。因为跨度大，起重机运转组织大多选用别离驱动方法，以避免起重机发作倾斜运转而添加阻力，乃至发作事端。

　　门式起重机的起重小车在桥架上运转，有的起重小车即是一台臂架型起重机。桥架两边的支腿通常都是刚性支腿;跨度超越30米时，常是一侧为刚性支腿，而另一侧经过球铰和桥架衔接的柔性支腿，使门架变成静定体系，这样能够避免在外载荷效果下因为侧向推力而导致附加应力，也可抵偿桥架纵向的温度变形起重机的受风面积大，为避免在强风效果下滑行或翻倒，装有测风仪和与运转组织联锁的起重机夹轨器。桥架能够是两头无悬臂的;也能够是一端有悬臂或两头都有悬臂的，以扩展作业规模。半门式起重机桥架一端有支腿，另一端无支腿，直接在高台架上运转。