双主梁半门式起重机，是主梁(单或双)一端，支承连接在具有运行功能的两个支腿上，沿地面道轨作直线往复运行，另一端沿屋沿运行的桥架型起重机。

　　本起重机适用于露天作业，按其取物装置的不同，一般分为吊钩、抓斗或电磁吸盘(起重电磁铁)或同时用其中二种或三种。

　　单根主梁采用采用双片钢桁架结构。单边主梁由两片垂直平行弦桁架，和两片水平平行弦桁架组成;垂直平行弦桁架的腹杆型式为菱形，水平平行弦桁架中的腹杆为斜杆式腹杆。其特点是：总结和借鉴了英制贝雷桁架结构的优点，重量轻、加工成本低，材料利用率高;刚度大，制造时容易控制变形，增加了梁的强度和水平刚度。本型门吊单根主梁设计为三个单元，每单元间采用销轴紧密连接。两根主梁通过联接平台与端部特制八孔支撑架钢性联接成一体。主梁上部设有检修平台与护栏利于定期的维护保养。该结构并利于运输。