门式起重机用于在行驶长度方向上沿固定轨道改变车辆的工作位置，以实现运输功能。门式起重机行走机构是大型载体，是保证车辆整体性能的关键部件。门式起重机的行驶机构可分为两类：一类是集中驱动，即一台电机驱动长驱动轴驱动两侧主动轮，另一类是分开驱动，即两侧主动轮由一个电机驱动。

　　常见的门式起重机每侧使用两个电机来驱动自己的驱动轮。每侧有两个驱动轮和四个从动轮。车轮采用铰接平衡架装置，将门式起重机的载荷均匀地分配在各车轮上。扭矩驱动模式由电机输出，电机通过与制动轮的耦合与二次减速器连接(i=27.13)。减速器的两个输出轴通过连接法兰与万向联轴器连接，万向联轴器通过连接法兰与驱动轮连接。当电机通电时，常闭式制动器打开，通过制动轮联轴器、传动轴和齿轮联轴器将转矩传递给减速器，然后通过齿轮传动将转矩传递给低速轴齿轮联轴器，然后驱动轮毂转动。在车轮组中通过万向联轴器，造成大车轮与轨道顶面之间的粘结。在力的作用下，小车驱动轮沿小车轨道的顶面滚动，驱动整个起重机运行。