抓斗起重机有两种类型：简单抓斗和四绳抓斗。简易抓斗是挂在吊钩上的电机抓斗，抓斗小车与普通桥式小车相同。四绳抓斗小车(图3-39)由一组卷筒用于提升操作，由另一组卷筒用于打开和关闭操作。传统的四绳抓斗小车，不采用定滑轮缠绕，钢丝绳比率为1。因为自身有倍率滑轮组，因此小车的整机高度高，结构布置松散，重量大。

　　抓斗小车主要由起升机构、行走机构、车架和附件等组成，没有小车横果，相当于两组没有横梁的小型欧式小车结构。

　　不管是单梁门式起重机还是桥式起重机，都可以搭配抓斗使用，常用在酒厂、码头、砂石厂等场合。

　　室内使用的抓斗起重机的抓斗体积重量不会很大，一般不会超过20t(带抓斗重量)，各机构的电机功率一般不会超过45 kW。采用小型欧式小车结构，布置收绳和托绳机构方便。客户如果没有特殊要求，功率超过45 kW时，可采用两组无横梁低间隙小车设计收绳和托绳机构。