双梁吊钩门式起重机的大车运行机构采用分别驱动方式，采用操纵室操作方式。以吊钩作为主要取物装置。驾驶员通过对控制系统的操纵，门式起重机的驱动装置将动力能量输入，转变为机械能(即适宜的力或运动速度)，再传递给取物装置。双梁吊钩门式起重机的取物装置即吊钩，将被搬运物料与起重机联系起来，通过工作机构单独或组合运动，完成物料搬运任务。可移动的金属结构将各组成部分连接成一个整体，并承载起重机的自重和吊重。

　　双梁吊钩门式起重机的金属结构像门形框架，承载主梁下安装四条支腿，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在室外货场得到广泛应用。