A型吊钩门式起重机是双梁门式起重机的一种，因为从侧面看，起重机的形状像字母A，以此得名。
A型吊钩门式起重机主要由由驱动装置、工作机构、取物装置（即吊钩）、操纵控制系统和金属结构组成。采用驾驶室操作方式，操作人员在驾驶室发出命令，通过对控制系统的操纵，起重机驱动装置将动力能量输入，转变为机械能（即适宜的力或运动速度），再传递给取物装置。取物装置将被搬运物料与起重机联系起来，通过工作机构单独或组合运动，完成物料搬运任务。可移动的金属结构将各组成部分连接成一个整体，并承载起重机的自重和吊重。

A型吊钩门式起重机主要应用于室外货场、料场的吊运及装卸作业，具有场地利用率高、通用性强等特点。