半门式起重机是介于桥式起重机和门式起重机之间的一种起重机械，主梁一端有支腿，可以直接在地面的轨道上行走，另一端是端梁，在厂房支柱上的承重梁的轨道上行走，多用于露天场所及仓库的装卸或抓取物料，一般使用地面线操或遥控操作方式。

　　半门式起重机一般由主梁、支腿、大车运行机构、电动葫芦、操作手柄及地梁组成，电动葫芦作为半门式单梁起重机的起升机构，并沿主梁运行。其金属结构由主梁和支腿组成，半门式的主梁和支腿使用钢板焊接成箱式结构，具有安全性高，刚度大等特点。

　　半门式起重机与CD1型单速电动葫芦或MD1型双速电动葫芦配套使用，是一种有轨运行的中小型起重机，其适用起重量3-32吨，适用跨度7.5-30米，工作环境—20℃～+40℃内。可以根据客户要求定制跨度和吨位。

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